NVIDIA Isaac for Healthcare 如何从仿真到部署构建医疗机器人
NVIDIA 发布 Isaac for Healthcare v0.4，提供基于 SO-ARM 的端到端手术辅助机器人工作流，覆盖数据采集、训练与真机部署。该工作流用 LeRobot 采集仿真与真机数据，后训练 GR00T N1.5，并在 Isaac Lab 评估后部署到硬件，其中超过 93% 的训练数据由仿真合成生成。
推荐理由：原文给出从仿真采集、GR00T N1.5 后训练到真机部署的完整命令与硬件要求，可据此复现医疗机器人工作流。