OpenAI 发布 Gym Retro 完整版，强化学习游戏增至 1000 多款
OpenAI 发布强化学习游戏研究平台 Gym Retro 的完整版，公开游戏数量从约 70 款 Atari 游戏和 30 款 Sega 游戏扩展到覆盖多种模拟器的 1000 多款游戏。同时发布的还有用于向该平台添加新游戏的工具。
#产品更新
OpenAI NewsAI 评分5757
OpenAI NewsAI 评分5252 OpenAI 发布块稀疏 GPU kernel
OpenAI 发布针对块稀疏权重神经网络的高度优化 GPU kernel，按所选稀疏度可比 cuBLAS 或 cuSPARSE 快数个数量级。该 kernel 已被用于文本情感分析和文本、图像生成建模，并取得当时的最优结果。
OpenAI NewsAI 评分4242 OpenAI Baselines 新增 ACKTR 与 A2C 实现
OpenAI Baselines 发布 ACKTR 和 A2C 两个新实现。A2C 是 A3C 的同步确定性变体，性能与之相当；ACKTR 比 TRPO 和 A2C 更具样本效率，每次更新仅需略多于 A2C 的计算量。
OpenAI NewsAI 评分3838 OpenAI 开源 RL-Teacher：通过人类反馈训练 AI
OpenAI 开源了 RL-Teacher，一种通过偶发人类反馈而非手工设计奖励函数来训练 AI 的接口实现。该技术旨在推进安全 AI 系统，也适用于奖励难以明确指定的强化学习问题。
OpenAI NewsAI 评分3434 OpenAI 开源基于 MuJoCo 引擎的高性能 Python 机器人仿真库
OpenAI 开源了一个基于 MuJoCo 引擎的高性能 Python 机器人仿真库，该库源自其过去一年的机器人研究。
OpenAI News精选AI 评分6060 OpenAI 发布开源机器人仿真软件 Roboschool
OpenAI 发布 Roboschool，这是一款用于机器人仿真的开源软件，并已与 OpenAI Gym 集成。
推荐理由：OpenAI 开源机器人仿真软件并接入 Gym，读者可了解其与既有强化学习环境的衔接方式。
OpenAI NewsAI 评分2222 OpenAI 打造全球首个纯仿真训练、部署于实体机器人的垃圾检测 AI
OpenAI 创建了全球首个完全在仿真环境中训练、并部署到实体机器人上的垃圾检测 AI。该系统将垃圾检测能力从数字世界延伸到物理世界。
OpenAI News精选AI 评分6262 OpenAI 发布 Universe 软件平台
OpenAI 发布 Universe，一个用于衡量和训练 AI 通用智能的软件平台，覆盖全球的游戏、网站及其他应用。
推荐理由：OpenAI 发布 Universe 平台，读者可了解其用游戏和网站训练通用智能的定位。
OpenAI News精选AI 评分6262 OpenAI 发布强化学习工具包 Gym 公测版
OpenAI 发布强化学习工具包 OpenAI Gym 的公测版，用于开发和比较 RL 算法。它包含一套持续扩充的环境，涵盖模拟机器人和 Atari 游戏，并提供一个用于比较和复现结果的站点。
推荐理由：OpenAI 公开强化学习工具包 Gym 的 beta 版，可了解其环境套件与结果对比站点的定位。