Hugging Face Blog·· 2025-02-04精选AI 评分62
Hugging Face 将 π0 与 π0-FAST 机器人基础模型移植到 LeRobot
π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control
AI 导读
Hugging Face 将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 两个机器人基础模型移植到 LeRobot 仓库，并给出推理与微调命令。
推荐理由
原文给出两个机器人基础模型在 LeRobot 的移植细节与微调命令，读者可据此判断 VLA 模型的落地门槛。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co