OpenAI 发布八个模拟机器人环境与 HER 基线实现

OpenAI 发布八个模拟机器人环境和 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现，均基于过去一年的研究开发，并已用于训练可运行在实体机器人上的模型。OpenAI 同时发布了一系列机器人研究课题请求。