哈工大深圳与新加坡国立大学提出 SkeLAM：用骨架监督实现零样本跨形态运动迁移

哈尔滨工业大学（深圳）与新加坡国立大学 Show Lab 等机构提出 SkeLAM，基于 Cosmos-Predict2.5-2B 用约 10 小时机器人交互数据训练，以机器人骨架监督视频中的潜在动作，把运动分量与物体响应等视觉变化分开表示。