天津大学团队提出 FAME：用 Flow Matching 多锚点探索未知环境，入选 NeurIPS 2026 Spotlight

天津大学与合肥工业大学团队提出 FAME，利用 Conditional Flow Matching 同时生成多个探索目标（Anchor），再经 A* 路径规划、探索模式聚类和分层选择确定路线，论文入选 NeurIPS 2026 Spotlight（292/7900 篇，约 3.7%）。