Hugging Face 详解异步机器人推理：解耦动作预测与执行

Hugging Face 发布博客详解异步机器人推理，通过将动作预测与执行解耦，让机器人在 PolicyServer 计算下一段动作时持续执行当前动作队列，从而消除等待推理的空闲时间。该方案在 SmolVLA 上实现约 2 倍任务完成速度提升，任务成功率相当，PolicyServer 与 RobotClient 之间通过 gRPC 通信，性能约为同类 REST API 的 5 倍。