Hugging Face 深度强化学习课程：PPO（近端策略优化）详解与 PyTorch 实现

Hugging Face 深度强化学习课程第 8 单元讲解 Proximal Policy Optimization（PPO），通过裁剪当前与旧策略的概率比至 [1−ϵ,1+ϵ] 区间来限制策略更新幅度，避免训练不稳定。