LeRobot 社区数据集：机器人领域的“ImageNet”何时到来、如何实现？

Hugging Face 的 LeRobot 项目正推动社区共建机器人数据集，目标是打造机器人领域的“ImageNet”。目前 Hub 上的 lerobot 数据集数量快速增长，贡献主要集中在 So100 和 Koch 机械臂，聚焦操作任务。文章将泛化视为数据问题，呼吁通过简化录制流程、降低硬件成本来扩大数据多样性。