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机器之心·· 9 小时前AI 评分49

西湖机器人发布通用大脑 WR1:全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣

全球首次!人形机器人用灵巧手自主叠衣,西湖机器人做到了

AI 导读

西湖机器人发布人形机器人通用大脑 WR1,采用通用大小脑双预训练架构,由融合世界模型与 VLA 的通用大脑和通用动作专家 GAE 协同,实现端到端认知决策与全身运动控制。WR1 完成全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣公开演示,并跑通从厨房到卧室的跨空间长程家务任务链,全程无停顿与任务重启。

来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com