Hugging Face Blog·· 2025-10-29AI 评分55
用 NVIDIA Isaac 从仿真到部署搭建医疗机器人
Building a Healthcare Robot from Simulation to Deployment with NVIDIA Isaac
AI 导读
NVIDIA Isaac for Healthcare v0.4 发布基于 SO-ARM 的入门工作流，提供从仿真采集数据、微调 GR00T N1.5 到真机部署的端到端流程，用于构建自主手术辅助机器人。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co