机器之心·2026-10-03 11:59· 1 天前AI 评分36

东南大学魏秀参团队提出 LeaP：让机器人动作生成从可学习源先验起步，已被 CoRL 2026 接收

CoRL 2026｜让机器人更会动，从学会「起步」开始

AI 导读

东南大学魏秀参团队提出 LeaP（Learnable source Prior），用本体感知信息联合预测初始高斯分布的均值与方差，为生成式机器人策略提供状态相关的随机初始化。

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