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机器之心·· 4 小时前AI 评分63

可可矩阵发布机器人模型 CO01,用经验提示让机器人边做边学

可可矩阵COCO Matrix发布CO01模型:言传身教,让机器人边做边学

AI 导读

可可矩阵(COCO Matrix)发布机器人模型 CO01,采用「经验提示」方式,把示范、失败尝试和即时指导直接放入模型上下文,无需为当前任务重新训练。团队称在未见任务上,一段约 1 分钟的示范即可达到 52% 平均成功率,而微调达到相近水平需约 180 条示范、约 9 小时。真机评测中,保留自身历史时五次尝试内累计成功率为 84%,不保留历史为 56%。

来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com