机器之心·· 4 小时前AI 评分55
复旦与南洋理工提出 SimpleVLN，用原生 MLLM 刷新视觉语言导航 SOTA
大道至简！复旦×南洋理工提出SimpleVLN，用原生MLLM刷新导航SOTA
AI 导读
复旦大学与新加坡南洋理工大学等团队提出 SimpleVLN，不改动多模态大模型核心结构、不新增专用导航模块，仅靠观测筛选、动作块决策与三阶段训练完成视觉语言导航。
来源：机器之心 · mp.weixin.qq.com
复旦与南洋理工提出 SimpleVLN，用原生 MLLM 刷新视觉语言导航 SOTA