Hugging Face Blog·· 2026-03-05AI 评分34
Hugging Face 博客：在嵌入式平台部署机器人 AI——数据集录制、VLA 微调与端侧优化
Bringing Robotics AI to Embedded Platforms: Dataset Recording, VLA Fine‑Tuning, and On‑Device Optimizations
AI 导读
NXP 发布在嵌入式平台部署机器人 AI 的实践指南，涵盖机器人数据集录制、VLA 策略（ACT 和 SmolVLA）微调，以及 NXP i.MX 95 SoC 优化后的实时性能表现。指南以"把茶包放进杯子"任务为例，记录了 120 个 episode，并建议采用 3 摄像头配置（顶部、夹爪、左侧）以平衡精度与延迟。
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