NVIDIA发布手术生成仿真模型Cosmos3-H-Dreams

2026年10月21日，NVIDIA在Hugging Face博客发布手术生成式仿真模型Cosmos3-H-Dreams。据该来源介绍，模型基于Cosmos3-H-Embodied-Nano，使用临床胆囊切除视频与机器人运动学训练，可在单张RTX PRO 6000 GPU上交互式实时生成受动作控制的手术场景。发布包含两个检查点：首个学生模型每个生成块采用四步去噪，随后以两步调度进一步训练得到第二个检查点。NVIDIA同时说明，该模型是研究用仿真器，并非经临床验证的患者护理系统。目前为首次发布，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。