Hugging Face发布Microduck仿真训练与真机部署教程
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Hugging Face发布Microduck仿真训练与真机部署教程
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AI 综述
2026年10月22日，Hugging Face Blog 发布由 Hugging Face 与 Pollen Robotics 合作撰写的教程，介绍如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton 为开源双足机器人 Microduck 训练行走策略，并将策略导出为 ONNX 部署到真机。教程说明，仿真与训练部分需要一台装有受支持 NVIDIA GPU 及驱动的 Linux 工作站；真机部署则还需要一台已完成配置的实体 Microduck。教程同时提到，Arena 接受的模型须为 61 个观测值、14 个动作值，且大小不超过 64 MiB。目前进展停留在教程发布层面，报道未提及实际训练效果或部署结果。
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最新进展10月22日 01:58
用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck：从仿真训练到真机部署报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Hugging Face Blog精选用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck：从仿真训练到真机部署
Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布教程，介绍如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton 为开源双足机器人 Microduck 训练行走策略，并导出 ONNX 部署到真机。
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- 1010月22日 02:00
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