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小鹏IRON人形机器人能力升级

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AI 综述

2026年10月22日,小鹏汽车宣布其第二代VLA大模型升级后获得时序理解与未来行为预测能力,并已端侧落地到人形机器人IRON上。据IT之家报道,IRON每0.2秒根据眼前画面重新推理一次,可预测6秒内的动作变化,在握手、碰拳、击掌中应对临时“变招”。小鹏方面称,上个月第二代VLA开始理解“时间”,这个月该能力来到IRON身上理解“你的下一步”。按计划,小鹏将在2026年底实现人形机器人量产,2027年上半年开启交付,率先落地门店、商场等商业场景,并逐步拓展至工业及家庭场景。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月22日
  1. IT之家
    小鹏 IRON 人形机器人能力升级:每 0.2 秒重新推理一次,可预测 6 秒内动作变化

    小鹏第二代 VLA 大模型升级后获得时序理解与未来行为预测能力,并已端侧落地到人形机器人 IRON 上。IRON 每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次,可预测 6 秒内的动作变化,在握手、碰拳、击掌中应对临时“变招”。小鹏计划 2026 年底实现人形机器人量产,2027 年上半年开启交付,率先落地门店、商场等商业场景。

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