FlexiTac开源一年半进展与生态介绍

2026年10月10日，雷峰网报道，哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台FlexiTac开源一年半后的进展与生态。据该报道，团队称这套方案完全开源，包含完整物料清单、详尽分步装配说明以及可读取、传输传感数据的配套软件；准备好所有物料后，只需3分钟即可完成传感器装配并投入使用。团队还表示，任何人哪怕只是本科生，只要手头有能打印低成本SO-100机械臂的3D打印机，都可轻松集成该触觉传感器开展研究，探索触觉感知如何帮助机器人理解手内物体状态、完成复杂操作任务。此外，团队称正与亚德诺半导体（ADI）合作，由后者开发该传感器的商业化版本。报道提到该传感器可弯曲裁剪，包裹于手套、指尖或机器人皮肤等形态。上述开源范围、装配时长与集成条件均为该团队在研讨会上的说法。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新