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小鹏联合高校发布GroundingPI感知基座模型

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AI 综述

2026年11月4日,据IT之家报道,小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校研究团队发布具身感知基座模型研究成果GroundingPI,该研究目前处于科研原型阶段。报道称,GroundingPI以约40亿参数在34项公开感知基准的综合评测中位列第一;按11类能力等权平均,其得分73.68,OpenAI的GPT-6 Astra为71.54。报道同时称,该模型在34项感知基准综合得分上超过GPT-6 Astra。上述评测排名与得分均来自该报道所述研究团队的评测结果。

AI 根据报道生成 · 4 小时前更新

报道时间线

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11月4日
  1. IT之家
    小鹏联合北大、港大发布 GroundingPI 具身感知基座模型,34 项感知基准综合得分超 GPT-6 Astra

    小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型 GroundingPI,以约 40 亿参数在 34 项公开感知基准的综合评测中位列第一。按 11 类能力等权平均,GroundingPI 得分 73.68,OpenAI 的 GPT-6 Astra 为 71.54。

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