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浙大联合TeleAI提出GR-BC机器人学习方法

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AI 综述

2026年11月2日,机器之心报道,浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院(TeleAI)与伽马智能白辰甲团队提出 Graph-Reweighted Behavior Cloning(GR-BC)机器人精细操作学习方法。该方法把同一任务的多次机器人尝试构建成图,用反向 Dijkstra 搜索估计各状态到成功的剩余步数,再据此为动作片段加权训练,从而从机器人试错中筛选有效动作。报道称,该工作已被 CORL 2026 接收,论文与代码已公开。目前尚无后续跟进报道,事件进展以该主报道为准。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月2日
  1. 机器之心
    浙大联合TeleAI提出GR-BC,用图搜索从机器人试错中筛选有效动作

    浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院(TeleAI)与伽马智能白辰甲团队提出 GR-BC,把同一任务的多次机器人尝试构建成图,用反向 Dijkstra 搜索估计各状态到成功的剩余步数,再据此为动作片段加权训练。

本事件热度走势

可比范围当前
9
可比范围峰值
1011月2日 20:00
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