FlexiTac触觉传感器开源一年半进展

2026年10月30日，据雷峰网报道，哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台FlexiTac开源一年半后的进展与生态。该传感器可弯曲裁剪，包覆于手套、指尖或机器人皮肤；团队称，准备好所有物料后约3分钟即可完成装配并投入工作。团队开源了完整物料清单、分步装配说明及可读取、传输传感数据的配套软件，并将其集成进LeRobot框架。团队表示，任何人只要拥有能打印低成本SO-100机械臂的3D打印机，即可将传感器集成进去开展触觉感知研究。团队还称正与亚德诺半导体（ADI）合作，由后者开发该传感器的商业化版本。上述装配时长、开源范围与集成条件均为该团队在研讨会上的说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。