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小米披露21自由度仿生灵巧手探索成果

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AI 综述

2026年10月27日,小米正式披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果,称其挖掘了高自由度仿生手在制造场景通用性的价值与收益。据IT之家同日报道,该手具备21自由度、26电机混合驱动和1500点高密度全掌触觉;设计基于小米汽车智能制造中试中心1827个真实作业SOP,覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序;指间、指腹、指根触觉空间分辨率达1mm,掌心达2mm,并支持更换与维护。目前公开信息为小米单方披露的探索成果,报道未提及量产时间、售价或对外销售安排。

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报道时间线

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10月27日
  1. IT之家
    小米官宣 21 自由度仿生灵巧手:26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

    小米披露面向工业场景的仿生灵巧手,具备 21 自由度、26 电机混合驱动和 1500 点高密度全掌触觉。该设计基于小米汽车智能制造中试中心 1827 个真实作业 SOP,覆盖 70.8% 以上典型工段的人工作业工序。指间、指腹、指根触觉空间分辨率达 1mm,掌心达 2mm,并支持更换与维护。

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