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威卡发布工程机械具身智能数据集

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AI 综述

2026年10月19日,在2026徐州第十届人工智能大会上,威卡移动控制总经理薛力戈现场发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”。据2026年10月28日报道,该数据集第一阶段规模达3600万帧,覆盖12类典型作业场景;以挖掘机为突破口,同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五个维度数据,用于训练工程机械智能模型。发布同时,威卡已在Hugging Face等多个国际一线数据仓库上线该数据集,希望依托开源模式汇聚全球科研力量,共同搭建工程施工场景的数据飞轮。威卡称真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型大致需要10万小时量级数据。报道同时指出,3600万帧放在整个具身智能行业里只是起步量级。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月28日
  1. 量子位
    威卡发布具身智能赋能工程机械高质量数据集,已上线 Hugging Face

    威卡移动控制发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,第一阶段规模达3600万帧,覆盖12类典型作业场景,并已在Hugging Face等数据仓库上线。该数据集以挖掘机为突破口,同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五个维度数据,用于训练工程机械智能模型。威卡称真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型大致需要10万小时量级数据。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。