DepthART轻量单目深度估计论文被ACM MM 2026接收

2026年10月3日，机器之心报道，薛峰等研究者提出的 DepthART（Depth Anything Rethought for Tiny Models）工作已被 ACM Multimedia 2026 接收。该工作将单目深度基础模型压缩到 6.0M 参数，并开源代码与模型权重：代码地址为 github.com/xuefeng-cvr/DepthART，权重地址为 huggingface.co/Fengxue93/DepthART。报道称，项目目前同时提供 PyTorch、ONNX、TensorRT 以及 Jetson Orin NX 部署路径；其中 MobileNetV4 版本提供仅依赖标准 ONNX 算子的导出，不再依赖 Selective Scan 自定义算子。报道未提及更早的相关进展，也未出现与早先报道数字、时间或说法不一致的情况。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。