论文评测GPT-6-Astra在机器人基准上的表现
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论文评测GPT-6-Astra在机器人基准上的表现
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AI 综述
2026年10月22日，X 用户 Rohan Paul 介绍并评述了一篇新论文，该论文在 12 个机器人基准上测试 GPT-6-Astra。报道称，GPT-6-Astra 在 LIBERO 套件上接近饱和，在 RoboDojo 上达到 81.9%，在 DexJoCo 上达到 87.3%；但它无法验证物理任务是否成功，也无法从不可逆错误中恢复。报道还提到，单个 LIBERO-Ultra-Long 回合消耗约 900 万 tokens、耗时近 2 小时，且在真实机器人上无法通过增加步数换取成功率提升。评述建议将通用模型视为研究用途的机器人控制器，但部署仍受任务专用演示、高算力与物理限制阻碍。上述数字与条件均来自该报道，尚无其他跟进报道。
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最新进展10月22日 13:56
新论文测试 GPT-6-Astra 在 12 个机器人基准上的表现报道时间线
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10月22日
- Rohan Paul新论文测试 GPT-6-Astra 在 12 个机器人基准上的表现
新论文在 12 个机器人基准上测试 GPT-6-Astra，发现它在 LIBERO 套件上接近饱和，在 RoboDojo 上达到 81.9%，在 DexJoCo 上达到 87.3%，但无法验证物理任务是否成功，也无法从不可逆错误中恢复。
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