微软研究院：把物理 AI 推理从机器人卸载到边缘或云端
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量，发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务表现并延长续航。
推荐理由：微软研究院对机器人推理负载的系统性测量，给出了把推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端的性能与续航数据。
#具身智能
Microsoft Research精选AI 评分6262
OpenAI News精选AI 评分7878 OpenAI 用机械手解魔方：纯仿真训练加 ADR 技术
OpenAI 训练了一对神经网络，让类人机械手解开魔方，训练完全在仿真中完成，使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码，并搭配名为 Automatic Domain Randomization（ADR）的新技术。该系统能应对训练中从未见过的情况，例如被毛绒长颈鹿戳碰，说明强化学习不只适用于虚拟任务，也能解决需要极高灵巧度的物理世界问题。
推荐理由：OpenAI 用同一套强化学习代码加 ADR 在仿真中训练机械手解魔方，可观察仿真到真实世界的迁移思路。
OpenAI News精选AI 评分6262 OpenAI 发布可在看过一次示范后学习新任务的机器人系统
OpenAI 发布一套机器人系统，完全在仿真环境中训练后部署到实体机器人上，能在看过一次任务示范后学会新任务。
推荐理由：OpenAI 早期机器人研究，展示纯仿真训练后迁移到实体机器人并实现单次示范学习新任务。
已经到底了