机器之心·· 3 小时前精选AI 评分72
哈佛、伯克利、英伟达等提出 RAX,用在线探索让机器人自主学习技能
机器人的o1时刻来了!哈佛、伯克利、英伟达推出探索Scaling Law,五大基准平均领先37.4个点
AI 导读
哈佛、英伟达、伯克利、MIT 和斯坦福的研究团队提出 RAX(Robot Agent eXploration),让通用 Coding Agent 直接连接机器人感知与控制接口,通过在线探索把成功决策写成可执行程序并积累为可复用技能,模型参数保持冻结。
推荐理由
论文给出跨仿真与真机的探索扩展结果,以及零动作示范下程序化技能复用的完整链路,可供对照现有 VLA 路线。
来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com