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10月3日周六
9月24日周四
  1. Microsoft Research62

    微软研究院:把物理 AI 推理从机器人卸载到边缘或云端

    微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量,发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务表现并延长续航。

    推荐理由:微软研究院对机器人推理负载的系统性测量,给出了把推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端的性能与续航数据。

10月15日周二
  1. OpenAI News78

    OpenAI 用机械手解魔方:纯仿真训练加 ADR 技术

    OpenAI 训练了一对神经网络,让类人机械手解开魔方,训练完全在仿真中完成,使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码,并搭配名为 Automatic Domain Randomization(ADR)的新技术。该系统能应对训练中从未见过的情况,例如被毛绒长颈鹿戳碰,说明强化学习不只适用于虚拟任务,也能解决需要极高灵巧度的物理世界问题。

    推荐理由:OpenAI 用同一套强化学习代码加 ADR 在仿真中训练机械手解魔方,可观察仿真到真实世界的迁移思路。

7月30日周一
10月19日周四
5月16日周二