DepthART：把 Depth Anything 砍到 6M，深度估计跑进 Jetson
DepthART 将单目深度基础模型压缩到 6.0M 参数，被 ACM Multimedia 2026 接收，并开源代码与权重。
#端侧
机器之心AI 评分3434
Google Research精选AI 评分6666 Google 发布基于 TEE 的联邦学习系统，Gboard 已采用
Google 发布新一代联邦学习系统，利用可信执行环境（TEE）为数据匿名化提供可验证、可审计的保证，Gboard 已采用该系统上线英语和日语下一词预测模型，隐私保证更强且准确率提升。
推荐理由：Google 公布基于 TEE 的新一代联邦学习系统设计，并给出 Gboard 已上线的实际部署情况，可了解隐私计算在端侧训练中的工程路径。
Google Research精选AI 评分6262 Google 发布 SensorFM：面向可穿戴健康数据的通用基础模型
Google Research 发布 SensorFM，一个从无标注可穿戴数据中学习的大型传感器基础模型，预训练语料来自五百万名同意参与者、超过一万亿分钟的多模态传感器信号，覆盖 100 多个国家、50 个美国州和 20 多种 Fitbit 与 Pixel Watch 设备。
推荐理由：Google 用五百万人的万亿分钟可穿戴数据预训练通用生理表征，读者可了解基础模型在健康信号上的规模化路径。
Google Research精选AI 评分6262 Google 用冻结多 token 预测加速 Pixel 上的 Gemini Nano 模型
Google Research 发布新架构，将多 token 预测（MTP）头接到已冻结的 Gemini Nano v3 模型上，在不改动主干权重的前提下加速端侧推理，已上线 Pixel 9 和 10 系列。
推荐理由：Google 把多 token 预测接到冻结的 Gemini Nano v3 上，读者可了解端侧推理在内存与能耗约束下的具体优化路径。
Google ResearchAI 评分3636 Google 推出零信任聚合的隐私分析方案
Google 为隐私分析服务推出零信任聚合方案，结合新型密码学聚合协议与 TEE，使设备只需单条消息即可安全提交数据，无需多轮在线交互。该协议可证明 Google 只能获得群体的匿名聚合洞察，原始个体数据即使在硬件保护范围内也不会被解密或重建，TEE 证明机制则向参与者验证协议按公开代码正确执行。
Google ResearchAI 评分3434 Google 研究：用小模型分解式方法实现更优用户意图提取
Google Research 在 EMNLP 2025 发表的论文提出一种分解式方法，让小型多模态 LLM 在设备端理解用户意图：先逐屏总结每次交互，再从摘要序列中提取意图。该方法在移动端和网页轨迹上均优于 CoT 提示和端到端微调，Gemini 1.5 Flash 8B 的效果可媲美 Gemini 1.5 Pro，成本与速度却大幅占优。
Google ResearchAI 评分4242 Google 研究：用 Pixel Watch 智能手表估算步态指标，精度媲美手机
Google 研究团队开发了一种基于时序卷积网络（TCN）的多头深度学习模型，仅凭 Pixel Watch 1 的 IMU 信号和用户身高，即可直接估算步速、步长、摆动时间、支撑时间等多项步态指标。在 246 名参与者、约 7 万段步行数据的验证中，手表估算与手机结果无显著差异（p>0.05），多数指标 Pearson r 与 ICC 均超过 0.80。
Google ResearchAI 评分5858 Google 提出可证明隐私洞察 PPI，用 LLM 与差分隐私分析 GenAI 使用数据
Google Research 提出可证明隐私洞察（PPI），结合 LLM、差分隐私（DP）和可信执行环境（TEE），在保证个体数据不可被查看、聚合结果匿名的前提下分析 GenAI 使用数据。
Hugging Face Blog精选AI 评分7676 Hugging Face 与 Yaak 发布 L2D 开源自动驾驶数据集
Hugging Face 的 LeRobot 团队与 Yaak 联合发布 L2D，称其为全球最大的开源自动驾驶数据集，R4 版本包含 100 万条 episode、5000+ 小时驾驶数据、90+ TB 规模，来自德国 30 座城市 60 辆驾校车辆的 6 路环视摄像头与车辆状态数据。
推荐理由：L2D 以 90TB 多模态驾驶数据接入 LeRobot 训练管线，可对比现有开源自驾数据集在规模与动作标注上的差异。