Hugging Face Blog·· 2025-03-11精选AI 评分76
Hugging Face 与 Yaak 发布 L2D 开源自动驾驶数据集
LeRobot goes to driving school: World’s largest open-source self-driving dataset
AI 导读
Hugging Face 的 LeRobot 团队与 Yaak 联合发布 L2D，称其为全球最大的开源自动驾驶数据集，R4 版本包含 100 万条 episode、5000+ 小时驾驶数据、90+ TB 规模，来自德国 30 座城市 60 辆驾校车辆的 6 路环视摄像头与车辆状态数据。
推荐理由
L2D 以 90TB 多模态驾驶数据接入 LeRobot 训练管线，可对比现有开源自驾数据集在规模与动作标注上的差异。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co