OpenAI 联合举办 Procgen 与 MineRL 竞赛
OpenAI 宣布与 AIcrowd、卡内基梅隆大学和 DeepMind 联合举办两场 NeurIPS 2020 竞赛,分别基于 Procgen Benchmark 和 MineRL。
OpenAI 宣布与 AIcrowd、卡内基梅隆大学和 DeepMind 联合举办两场 NeurIPS 2020 竞赛,分别基于 Procgen Benchmark 和 MineRL。
OpenAI 发现,与在语言上训练的大 Transformer 模型一样,在像素序列上训练的同一模型也能生成连贯的图像补全和样本。研究通过建立样本质量与图像分类准确率之间的相关性,表明其最佳生成模型在无监督设定下所含特征可与顶级卷积网络竞争。
推荐理由:OpenAI 用同一套 Transformer 架构处理像素序列,并给出生成质量与分类精度相关的证据,可看早期统一建模思路。
OpenAI 发布论文《Language models are few-shot learners》,提出语言模型具备少样本学习能力。原文正文抓取失败,仅标题可用。
OpenAI 发布分析称,自 2012 年以来,在 ImageNet 分类上训练神经网络达到同等性能所需的算力每 16 个月减少一半。相比 2012 年,训练达到 AlexNet 水平的网络所需算力已减少 44 倍,而同期摩尔定律仅带来 11 倍的成本改善。研究认为,在近期投入较高的 AI 任务上,算法进步带来的收益超过传统硬件效率提升。
推荐理由:OpenAI 用 ImageNet 训练算力数据量化算法进步速度,可与摩尔定律对比理解 AI 效率提升来源。
OpenAI 参与发布了一份由 30 家机构、58 位作者共同撰写的多利益相关方报告,提出 10 项机制以提升 AI 系统相关声明的可验证性。开发者可借助这些工具证明 AI 系统安全、可靠、公平或保护隐私,用户、政策制定者与公民社会也可据此评估 AI 开发过程。
OpenAI 发布关于神经语言模型缩放定律的研究,探讨模型性能与规模之间的关系。原文正文未能抓取,仅标题可用。
OpenAI 发布关于 Dota 2 大规模深度强化学习的研究,原文链接为 https://openai.com/index/dota-2-with-large-scale-deep-reinforcement-learning。
OpenAI 发现双重下降现象同样出现在 CNN、ResNet 和 Transformer 中:随着模型规模、数据量或训练时间增加,性能先提升、再变差、然后再次提升。这一效应通常可通过精细的正则化避免,但研究者尚不完全理解其成因,认为值得进一步研究。
OpenAI 发布 Procgen Benchmark,包含 16 个易于使用的程序化生成环境,用于直接衡量强化学习智能体学习可泛化技能的速度。
OpenAI 训练了一对神经网络,让类人机械手解开魔方,训练完全在仿真中完成,使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码,并搭配名为 Automatic Domain Randomization(ADR)的新技术。该系统能应对训练中从未见过的情况,例如被毛绒长颈鹿戳碰,说明强化学习不只适用于虚拟任务,也能解决需要极高灵巧度的物理世界问题。
推荐理由:OpenAI 用同一套强化学习代码加 ADR 在仿真中训练机械手解魔方,可观察仿真到真实世界的迁移思路。
OpenAI 用人类反馈对 774M 参数的 GPT-2 语言模型进行微调,在多项任务上成功匹配外部人类标注者的偏好,但这些偏好并不总与 OpenAI 自己的预期一致。在摘要任务中,标注者偏好直接照抄输入的句子,模型因此学会了复制;摘要任务需要 6 万条人类标注,而按不同风格续写文本等更简单的任务只需 5 千条。OpenAI 表示其动机是让安全技术更接近“机器与人对话”这一通用任务。
推荐理由:OpenAI 用人类反馈微调 GPT-2 的早期实验,展示了偏好数据如何影响模型行为,也暴露了标注偏好与研究者预期的偏差。
OpenAI 在模拟捉迷藏环境中训练智能体,观察到它们逐步学会使用更复杂的工具,并形成六种不同的策略与反策略,其中一些策略是该环境原本未被设计支持的。OpenAI 认为,这种在简单环境中自监督涌现出的复杂性,说明多智能体共同适应未来可能产生更复杂、更智能的行为。
推荐理由:OpenAI 在捉迷藏模拟环境中观察到智能体自发形成六种策略与反策略,可了解多智能体协同演化的一种研究路径。
OpenAI 开发出一种方法,用于评估神经网络分类器能否可靠抵御训练中未见的对抗攻击,并提出新指标 UAR(Unforeseen Attack Robustness),可衡量单一模型面对未预期攻击时的鲁棒性。该方法同时指出,需要在更多样化的未见攻击范围内衡量模型表现。
OpenAI 发布政策研究论文,提出四项可立即用于提升 AI 安全规范长期行业合作可能性的策略:沟通风险与收益、技术协作、提高透明度、激励标准。分析指出,行业安全合作对确保 AI 系统安全有益至关重要,但竞争压力可能引发集体行动问题,导致 AI 公司对安全投入不足。
OpenAI 开发了 Sparse Transformer,一种深度神经网络,在预测文本、图像或声音序列中下一个内容的任务上创下新纪录。它通过对注意力机制做算法改进,从比以往长 30 倍的序列中提取模式。
推荐理由:OpenAI 官方介绍 Sparse Transformer 对注意力机制的改进,可了解长序列建模在文本、图像和声音上的早期思路。
OpenAI 在能量模型(EBM)的稳定可扩展训练上取得进展,其样本质量和泛化能力优于现有模型。EBM 生成时投入更多算力持续精修结果,在低温度下可生成与 GAN 媲美的样本,同时具备似然类模型的模式覆盖保证。
OpenAI 与 Google 研究人员合作推出 Activation Atlases,一种可视化神经元之间交互所代表含义的新技术。随着 AI 系统被部署到日益敏感的场景,更好地理解其内部决策过程有助于识别弱点和调查失败原因。
OpenAI 发布 Neural MMO,一个面向强化学习智能体的大规模多智能体游戏环境,支持在持久、开放式任务中容纳数量可变的大量智能体。该平台通过引入众多智能体与物种,带来更好的探索、差异化的生态位形成以及整体能力的提升。
OpenAI 发布论文指出,长期 AI 安全研究需要社会科学家参与,以确保 AI 对齐算法在涉及真实人类时能够奏效。论文认为,要让先进 AI 系统与人类价值观正确对齐,必须解决人类理性、情绪与偏见等心理学层面的诸多不确定性,OpenAI 计划全职招聘社会科学家推进这一方向。
OpenAI 发现梯度噪声尺度这一统计指标能预测神经网络训练在多种任务上的可并行性。由于复杂任务的梯度噪声更大,未来更大的 batch size 可能变得有用,从而消除 AI 系统继续扩展的一项潜在限制。该结果表明神经网络训练并非神秘技艺,而是可以被严格化和系统化的。
OpenAI 发布训练环境 CoinRun,用于衡量智能体将经验迁移到新情境的泛化能力,并已帮助厘清强化学习领域一个长期存在的难题。该环境在复杂度上取得平衡:比《刺猬索尼克》等传统平台游戏更简单,但仍对当前最先进算法构成值得挑战的泛化考验。
OpenAI 开发出一种基于能量的模型,仅需五次演示即可学会识别并生成以 2D 点集表达的概念,如 near、above、between、closest 和 furthest。该模型还展现出跨域迁移能力:在 2D 粒子环境中学会的概念可用于解决 3D 物理机器人的任务。
OpenAI 开发了 Random Network Distillation(RND),一种基于预测的奖励方法,通过好奇心鼓励强化学习智能体探索环境,首次在《蒙特祖玛的复仇》上超越人类平均表现。
OpenAI 提出一种名为 iterated amplification 的 AI 安全技术,通过将复杂任务分解为更简单的子任务来指定超出人类规模的行为与目标,而非依赖标注数据或奖励函数。该想法仍处于早期阶段,目前仅在简单的玩具算法领域完成实验,OpenAI 认为它可能成为可扩展的 AI 安全方案。
OpenAI 训练出一只类人机械手,能以"前所未有的灵巧度"操控实体物体。该成果展示了机器人在物理操作能力上的进展。
OpenAI 推出可逆生成模型 Glow,采用可逆 1x1 卷积,简化了此前可逆生成模型的架构。该模型能生成逼真的高分辨率图像,支持高效采样,并可发现用于操控数据属性的特征。OpenAI 同步开源模型代码并上线在线可视化工具。
OpenAI 训练出一个智能体,仅凭单次人类演示就在《蒙特祖玛的复仇》中取得 74500 分的高分,超过此前所有已公布结果。其算法从演示中挑选特定状态作为起点,让智能体依次游玩并优化游戏得分,所用强化学习算法 PPO 也是 OpenAI Five 的基础。
推荐理由:OpenAI 用单次人类演示加 PPO 在《蒙特祖玛的复仇》上取得 74500 分,可了解演示驱动强化学习的早期思路。
OpenAI 首届 Retro Contest 已完成,该比赛旨在探索能从过往经验中泛化的算法。比赛结果已公布。
OpenAI 用 Transformer 结合无监督预训练的可扩展、任务无关系统,在多项语言任务上取得当时最优结果,并对外发布了该系统。OpenAI 表示,这一结果说明监督学习方法与无监督预训练相结合效果很好,希望推动在更大、更多样的数据集上继续探索这一思路。
推荐理由:OpenAI 用 Transformer 加无监督预训练在多项语言任务上取得当时最优结果,并公开了这套可扩展系统。
OpenAI 发布一项分析,指出自 2012 年以来最大规模 AI 训练所用算力呈指数增长,翻倍周期为 3.4 个月,而摩尔定律的翻倍周期为 2 年。同一时期该指标增长超过 300,000 倍,若按 2 年翻倍则仅增长 7 倍。OpenAI 表示算力提升是 AI 进展的关键组成部分,若这一趋势延续,值得为远超当前能力的系统做准备。
推荐理由:OpenAI 用一组量化数据说明最大规模 AI 训练算力的增长节奏,可与摩尔定律对照理解算力趋势。
OpenAI 提出一种 AI 安全技术,训练智能体就话题相互辩论,由人类判断胜负。该方法旨在借助辩论提升 AI 系统的安全性。
OpenAI 发布实验性元学习方法 Evolved Policy Gradients(EPG),通过进化学习智能体的损失函数,使其能在新任务上快速训练。经 EPG 训练的智能体在测试时可完成训练范围之外的基础任务,例如学会导航到房间中与训练时位置相反一侧的物体。
OpenAI 开发出可扩展的元学习算法 Reptile,通过反复采样任务、对其执行随机梯度下降,并将初始参数朝该任务最终学到的参数更新。Reptile 是将 Shortest Descent 算法应用于元学习场景,数学上与一阶 MAML 相似,只需黑盒访问 SGD 或 Adam 等优化器,计算效率与性能相近。
OpenAI 与 Future of Humanity Institute、Centre for the Study of Existential Risk、Center for a New American Security。
推荐理由:OpenAI 联合多家机构用近一年时间梳理 AI 被恶意利用的可能路径与防范思路,可作为 AI 安全治理早期讨论的参照。
OpenAI 设计了一种让 AI 互相教学的方法,所选取的示例同样能被人类理解。该方法自动挑选最具信息量的示例来教授某个概念,例如用最能描述"狗"这一概念的图像,实验显示它对 AI 教学有效。
OpenAI 构建了一套实体消歧系统,通过神经网络判断一个词是否属于约 100 个自动发现的"类型"(非互斥类别),从而自动确定该词指代的是哪个对象。
OpenAI 发布 Requests for Research 2.0,公开了七道在其研究过程中遇到的未解难题。这批问题面向研究社区征集解法,具体题目内容未在原文中展开。
OpenAI 开发出一种分层强化学习算法,能学习有助于解决一系列任务的高层动作,从而快速求解需要数千个时间步的任务。在导航问题集上,该算法发现了向不同方向行走和爬行的高层动作,使智能体能够快速掌握新的导航任务。
OpenAI 最新机器人技术让完全在仿真中训练、部署到实体机器人上的控制器,能在完成简单任务时对环境中未预料的变化做出反应,从而构建出闭环系统而非此前的开环系统。
OpenAI 展示在模拟机器人摔跤任务中,元学习智能体能够快速击败更强的非元学习智能体,并能适应物理故障。