OpenAI 提出分层强化学习算法，学习高层动作

OpenAI 开发出一种分层强化学习算法，能学习有助于解决一系列任务的高层动作，从而快速求解需要数千个时间步的任务。在导航问题集上，该算法发现了向不同方向行走和爬行的高层动作，使智能体能够快速掌握新的导航任务。