启元具身研究中心发布世界模型仿真器 PrimeSim，登顶 EWMBench 与 WorldSimProbe

启元具身研究中心发布面向机器人操纵任务的世界模型仿真器 PrimeSim，基于预训练视频生成模型经中训练与后训练两阶段改造。它在 EWMBench 拿到 6.09 综合分位列榜首，在 WorldSimProbe 五项评测中拿下全局轨迹覆盖、动作来源行为保持、交互动态三项第一。