启元发布PrimeSim世界模型仿真器

2026年10月30日，启元具身研究中心正式发布面向机器人操纵任务的世界模型仿真器PrimeSim。据机器之心报道，该仿真器基于预训练视频生成模型，经中训练与后训练两阶段改造而成。在评测表现上，PrimeSim在EWMBench拿到6.09综合分，位列榜首；在WorldSimProbe五项评测中，拿下全局轨迹覆盖、动作来源行为保持、交互动态三项第一。报道同时称，据机器之心了解，PrimeSim的权重、推理代码、训练代码即将开源，但报道未给出具体开源时间。目前事件进展停留在发布与评测成绩公布阶段，后续开源进展尚待跟进。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。