机器之心·2026-10-12 11:16· 5 小时前AI 评分63跨维智能发布 UNITAS:机器人任务原生 3D 世界模型,1.7B 参数横扫多项基准全球首个机器人任务原生3D世界模型:跨维UNITAS让机器人学会物理直觉,横扫多个榜单AI 导读跨维智能(DexForce)发布论文 UNITAS,一个机器人任务原生的 3D 世界动作模型,将观察、动作与环境变化统一到同一三维物理表示空间,用点的位置与轨迹描述。来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com具身智能开源生态论文研究评测基准#论文/研究#具身智能#开源/仓库#评测/基准查看事件全部后续