跨维智能发布UNITAS 3D原生世界动作模型

2026年10月12日，机器之心报道，跨维智能（DexForce）发布论文 UNITAS（A 3D-Native World Action Model for Embodied Manipulation），提出一个机器人任务原生的 3D 世界动作模型。据该报道，UNITAS 将观察、动作与环境变化统一到同一三维物理表示空间，用点的位置与轨迹描述，模型规模为 1.7B 参数，并在多项基准上取得成绩。报道同时给出开源代码地址 https://github.com/DexForce/UNITAS、论文地址 https://arxiv.org/abs/2610.12099 以及项目地址 https://dexforce.com/technical-report/#/unitas-wam。截至该报道，事件进展为论文与代码发布，尚无后续跟进报道，也未出现与早先报道数字、时间或说法不一致的情况。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新