机器之心·2026-10-30 12:22· 8 小时前AI 评分58

上海交大等提出 VaM：用价值预测作任务进度记忆，机器人连续装配 4 小时成功率超 95%

机器人终于有了「任务进度记忆」！连续干活4小时，成功率超95%

AI 导读

上海交通大学与上海创智学院等提出 Value as Memory（VaM），把价值模型近期的预测序列作为任务进度记忆输入动作策略，帮助机器人判断任务在推进、停滞还是回退。

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