上海交大等提出VaM机器人长程操作方法

2026年10月30日，机器之心报道，上海交通大学与上海创智学院等研究者提出 Value as Memory（VaM）方法，用于机器人长程操作强化学习。该方法把价值模型近期的预测序列作为“任务进度记忆”输入动作策略，帮助机器人利用任务在推进、停滞还是回退的信息来选择动作。报道称，机器人连续装配4小时成功率超95%。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。