Hugging Face LeRobot 用视频编码扩展机器人数据集

Hugging Face 的 LeRobot 项目提出 LeRobotDataset 格式，用视频编码存储机器人数据集的视觉模态，平均体积降至原始版本的 14%，最佳情况可达 0.2%，同时保持完整训练能力。解码单帧耗时与加载压缩图片相当，连续多帧解码仅为后者的 25%-50%，并原生集成 Hub 与可视化工具。