机器之心·· 4 小时前AI 评分57
Recursia 提出具身 RSI 内外双层循环,零样本长序列任务超英伟达 ASPIRE 最多 15.1 个点
Embodied RSI范式突破机器人零样本泛化瓶颈:Recursia长时任务超英伟达ASPIRE 10个点
AI 导读
北京交通大学、北京大学、纽约大学、南加州大学等机构团队提出 Recursia,把机器人组合泛化问题放进具身递归自我改进框架,系统分为负责执行的内层 Agent 与汇总经验、改写共享栈的外层 Agent。
来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com