Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分62
Hugging Face 发布 Grabette 开源机器人操作数据采集系统
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 发布 Grabette，一套开源低成本的手持夹爪数据采集系统，用户无需机器人即可用手持设备录制操作演示，并自动转换为 LeRobot 格式数据集。
推荐理由
原文给出了一套无需机器人即可采集操作数据的开源方案，读者可据此判断数据采集门槛与开源生态的衔接方式。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co