港大提出 EgoWild2Dex：用538.9小时人类第一视角数据训练机器人完成长时序双臂操作

香港大学 MMLab 团队提出 EgoWild2Dex，直接利用538.9小时未经编排的真实人类第一视角操作数据训练双臂灵巧机器人，每个下游任务仅用不到1小时真机数据，拆快递、热熔胶枪固定手办、制作冷饮三类长时序任务平均成功率达96.7%。