港大提出EgoWild2Dex机器人学习方法

2026年10月17日，机器之心报道，香港大学MMLab团队提出EgoWild2Dex方法及EgoWild数据集，直接利用538.9小时未经刻意编排的真实人类第一视角操作数据训练双臂灵巧机器人。报道称，每个下游任务仅需不到1小时真机数据，在拆快递、热熔胶枪固定手办、制作冷饮三类长时序任务上平均成功率达96.7%。目前该研究论文已在arXiv公开，项目主页已上线；数据集、模型与代码计划后续开放。上述成功率与数据规模均为该报道所述，论文与项目主页已公开，但数据集、模型与代码尚未开放。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。