X-Era AI 拓元智慧开源原生 4D 世界动作模型 E0.5，真机成功率超越 π0.5

X-Era AI 拓元智慧开源世界动作模型 E0.5，以三维基础模型为原生骨干并将未来三维几何预测融入动作学习。在 AgileX Piper 双臂机器人和 Zerith H1 人形机器人上，经机器人数据预训练后整体平均成功率达 85.0% 和 88.3%，较 π0.5 分别高出 13.3 和 26.7 个百分点。模型使用超 16 万条真实机器人轨迹做具身预训练，代码已在 GitHub 开源。