拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5

2026年10月29日，机器之心报道，X-Era AI 拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5。该模型以三维基础模型为原生骨干，并将未来三维几何预测融入动作学习；在已有三维基础模型之上，进一步使用超16万条真实机器人轨迹开展具身预训练。据该报道，E0.5在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上经机器人数据预训练后，整体平均成功率分别为85.0%和88.3%，较π0.5分别高出13.3和26.7个百分点。报道称代码已在GitHub开源，并给出仓库地址。上述成功率与对比数据均来自该报道，尚待独立验证。

AI 根据报道生成 · 54 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。