清华团队发布HandsOn灵巧操作基准

2026年10月25日，机器之心报道，清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志 Nature Will 的研究员，构建了面向跨本体灵巧操作的仿真平台与评测基准 HandsOn，旨在补上跨本体灵巧操作评测这一环。该基准包含 66 项人工验证任务和 18,000 条人类仿真遥操作示范，平台支持 5 种机械臂、6 种灵巧手，以及约 200 种刚体、关节物体和可变形物体资产，并可在随机化场景中组合。报道称相关论文、代码与数据资源已公布。报道同时说明，本次数据采集与定量评测统一采用 ROKAE—Wuji 及 PhysX 配置；现实执行表现目前可结合相关视频观察，其证据范围与仿真中的定量评测有所区别。目前进展为平台与基准发布、资源公布，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。