LoopWAM开源并登顶RoboChallenge Table30 V2
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LoopWAM开源并登顶RoboChallenge Table30 V2
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AI 综述
2026年10月20日，机器之心报道，由清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型LoopWAM登顶真机评测榜单RoboChallenge Table30 V2，成功率与过程分双双位列榜首，成绩超过VLA-DM0.5等同期方案；该团队同时开源LoopWAM并公布真机榜单成绩。报道称，LoopWAM在RoboTwin 2.0和RoboCasa365上也取得SOTA。报道还称，LoopWAM在所有榜单评测中使用的模型均由国产卡阿里云PPU-810E训练，非NVIDIA系列卡；这两组实验均未进行额外的具身数据预训练，而是在预训练视频模型基础上，利用专家演示与部署轨迹进行学习。目前进展为榜单成绩公布与模型开源，报道未提及后续评测或复现情况。
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最新进展10月20日 10:00
清华等联合研发的LoopWAM登顶RoboChallenge Table30，开源并实现部署自提升报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月20日
- 机器之心清华等联合研发的LoopWAM登顶RoboChallenge Table30，开源并实现部署自提升
清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型LoopWAM登顶真机评测榜单RoboChallenge Table30 V2，成功率与过程分均列第一，并在RoboTwin 2.0和RoboCasa365上取得SOTA。
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- 可比范围当前
- 8
- 可比范围峰值
- 910月20日 14:00
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