杨立昆提出分层世界模型H-JEPA

2022年，杨立昆在论文《一条通往自动机器智能的路（A Path Towards Autonomous Machine Intelligence）》中提出过分层JEPA的构想。2026年10月12日，钛媒体报道其提出分层联合嵌入预测架构H-JEPA，把多个JEPA逐层堆叠，每层在各自表征空间预测不同时间跨度的状态，规划时由高层给出粗略目标、下层逐级细化。报道称，这是该构想提出四年后第一次有可复现的完整实现。论文强调训练“不用奖励，也不用重建”，但研究者必须人为加上逆动力学约束，要求模型根据前后状态推断中间的动作，不加该约束性能直接掉到零。效果方面，单层LeWM成功率只有18%，加到三层H-JEPA后成功率达到73%；而在Push-T任务里两层表现较好，加到三层、四层后成绩反而下降。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。