Nature Will 发布 Natura-1 具身基础模型

2026年10月13日，据 X 平台 Rohan Paul (@rohanpaul_ai) 发布的报道，Nature Will 发布其首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1。该模型采用 500 亿参数 MoE（混合专家）架构，在 100 万小时第一人称人类经验数据上预训练；在此基础上，团队用少量机器人数据进行高效后训练，将预训练的世界知识适配到灵巧操作，使模型能泛化到多种未见场景。报道称 Natura-1 可零样本遵循自然语言指令，并通过灵巧手将指令转化为动作。Nature Will 表示，预期这是一项长期的研究与工程工作。目前尚无后续跟进报道，事件仍处于发布阶段。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。